Русский
创建于05.11
трубный фланец роботизированная сварка
I、 Операционная среда оборудования
1.1 Условия труда: Непрерывная система работы
1.2 Производственная среда:
1.2.1 Источник питания: ТРЕХФАЗНЫЙ, AC380V,±10%, частота 50±1Гц
1.2.2 Рабочая температура окружающей среды: от 0 ° C до 40 ° C
1.2.3 Относительная влажность: При 30 ° C, влажность до 95% (без конденсации)
1.2.4 Работать непрерывно и стабильно в вышеуказанных условиях труда
II、 Тип сварного изделия и содержание работы
2.1 Типичные типы сварочных заготовок следующие:
2.2 Для вышеуказанных заготовок выполняется предварительная точечная сварка, и ручной инструмент зажимается для достижения автоматической сварки роботом.
III、 Основания проектирования и основные параметры
3.1 Основы проектирования: В соответствии с чертежами изделия, предоставленными заказчиком, и соответствующими требованиями к сварочному процессу.
#Названия сварных заготовок: фланцы труб, сварные соединения труб, тройники труб в форме Т, трубы специальной формы
#Сварочный материал: Автоматическая сварка углеродной стали и нержавеющей стали может быть достигнута.
# Доступно для зажима трубных фитингов: 76-500 мм
# Доступная длина подгонки: 200-4000 мм
#Максимальное расстояние центра вращения: 950 мм
#Номинальная грузоподъемность: 500 кг
#Метод сварки: MAG/MIG встык
#Тип сварки: угловая, наложенная (кольцевая сварка, седловая сварка, дуговая, прямолинейная сварка)
3.2 Основные параметры рабочей станции
# Режим рабочего места робота: Мобильное двухстанционное рабочее место робота
#Сварочный робот перемещение: 3000 мм
#Рабочий радиус робота: 1400 мм
#Высота центра вращения вертикального позиционера: 1200 мм
# Режим перемещения заготовки: Ручное перемещение
#Режим вращения заготовки: Координированное управление внешней осью робота
IV, Список конфигурации рабочего места сварочного робота:
Серийный номер | Имя | Модель и Спецификация | Количество (наборы) | Справочная записка |
|
1 | Роботизированные системы | Робот тело | TM1400 | 1 | Панасоник Япония |
Роботизированный шкаф управления | 1 | Панасоник Япония |
|||
2 | Сварочный источник питания | YD-500GL | 1 | Панасоник Тяньшань |
|
3 | Внешний вал мотор | 1.6 кВт | 2 | Панасоник Япония |
|
4 | Внешний осевой контроллер | 2-осевой контроллер | 1 | Панасоник Япония |
|
5 | Датчик контакта высокого напряжения | 1 | Панасоник из Японии |
||
6 | Установка циркуляции охлаждающей воды | 1 | Панасоник Тяньшань |
||
7 | Устройство для чистки ножниц для стрижки | 1 | ТБИ |
||
8 | Позиционер для стоек | 1 | Уси Панасоник |
||
9 | Устройство для ходьбы робота | 1 | Панасоник Уси |
||
10 | Фиксированная рабочая станция | 1000×700 мм | 1 | Уси Панасоник |
|
11 | Сварочные аксессуары, кронштейны и другие | 1 | Уси Панасоник |
||
12 | Внешний стартерный блок | 2 | Уси Панасоник |
||
Эта схема использует роботизированную сварку, ручную загрузку и выгрузку заготовок, а роботизированная рука управляет сварочной горелкой для достижения автоматической сварки заготовок.
V、
Основные компоненты рабочего места сварочного робота
5.1 Робот для дуговой сварки
Робот для дуговой сварки, выбранный для этой рабочей станции, является самым современным моделью TM1400, недавно выпущенной Panasonic Japan. Он состоит из трех частей: корпуса робота, шкафа управления роботом и учебного блока.
Технические параметры представлены в следующей таблице:
Элементы | Спецификации |
|
TM-1400 |
||
Типы действий | Независимый многосуставной робот |
|
Контрольные оси | 6 осей |
|
Метод размещения | Наземное крепление, подъем |
|
Область действия | Максимальная дистанция досягаемости | 1437мм |
Минимальное расстояние до цели | 404мм |
|
Диапазон движения вперед и назад | 1033мм |
|
Диапазон движения | RT ось | + 170 ° |
UA ось | -90° до +155° |
|
FA ось | -195° до +240° |
|
RW ось | + 190 ° |
|
BW ось | -130° до +110° |
|
"TW ось" | + 220 ° |
|
Максимальная нагрузка на руках | 6кг |
|
Режим вождения; Общая емкость привода | AC сервопривод; Общая мощность привода 3400 Вт |
|
Точность повторяемости | + / - 0,08 мм |
|
Вес | 170кг |
|
Установка окружения | Температура окружающей среды: 0-45°20%RH - 90%RH(без конденсации) |
|
#Роботизированное тело оснащено сервомоторами переменного тока, которые имеют компактную структуру, быстрый отклик, надежны, плавны и гибки в движении, эффективны и обладают более широким диапазоном движений.
#Он может свободно изменять наиболее подходящую последовательность сварки, что облегчает сокращение производственного цикла и улучшает точность детали после сварки.
# Гибкая система может быть сформирована путем изменения системы крепления для учета будущих изменений в свариваемых заготовках.
# Учебный блок использует большой жидкокристаллический дисплей для более четкого изображения, а легкий переключаемый китайский и английский дисплей делает его удобным для оператора.
5.2G Ⅲ Контроллер сварочного робота
Новое поколение контроллеров GⅢ может обеспечить более эффективное управление и более точное прецизионное управление.
#Согласно техническим требованиям к сварке, таким как форма сварного шва, траектория и размер угла сварки, можно установить различные оптимальные условия сварки (лучшие спецификации сварки и положение сварки).
#Длина расширения провода одинакова, поэтому глубина проникновения соответствует форме сварного шва, а брызги во время сварочного процесса значительно уменьшены.
#Свобода изменять наиболее подходящую последовательность сварки облегчает сокращение производственного цикла и улучшает точность детали после сварки.
#Гибкая система может быть создана путем изменения системы крепления для учета будущих изменений в свариваемых заготовках.
# Учебный блок использует большой жидкокристаллический дисплей для более четкого изображения, а легкий переключаемый китайский и английский дисплей делает его удобным для оператора.
5.3 Источник питания для сварки
Используя источник питания для сварки высокой производительности YD-500GL, произведенный компанией Tangshan Panasonic, который может выполнять сварочные методы CO2, MAG, MIG и другие, основные технические параметры:
# Модель источника питания для сварки: YD-500GL
#Входная мощность: 3-фазный AC380V±10% 50/60Hz универсальный
#Номинальная входная мощность: 23.3 кВА, 22.4 кВт
#Выход текущий: 60-500 A
#Выходное напряжение: 17-39 В
#Закрытие дуги текущее: 60-500 A
# Напряжение завершения дуги: 17-39 В
# Рейтинг нагрузки продолжительность: 100%
# Размеры: (Ш)380×(Г)550×(В)815 мм
# Вес: 60 кг
Множественные функции защиты, такие как вторичная защита от короткого замыкания, защита от перегрева и первичная защита от перегрузки и перенапряжения, а также различные расширенные функции, которые могут адаптироваться к сложным процессам сварки, таким как сварка роботов и автоматическая сварка. Хорошие сварочные характеристики для углеродной стали и нержавеющей стали, легкий переход короткого замыкания при низком токе, стандартная функция корневой сварки, подходящая для сварки основания и больших зазоров.
5.4 Вертикальный позиционер:
Роботизированное рабочее место — это полный комплект специализированного оборудования для сварки. Формирование зажима и переустановки заготовки осуществляется с помощью вертикального позиционера, а заготовка переворачивается и вращается за счет зажима заготовки через легкий трехкулачковый патрон на поверхности рабочего стола.
5.4.1 Ключевые технические параметры:
#Высота центра вращения: 1200 мм (расстояние центра вращения от земли)
#Номинальная грузоподъемность: 500 кг
#Скорость вращения: 0.1-2 об/мин (координированное управление роботом)
5.4.2 Основные характеристики производительности и структуры
#Вертикальный позиционер состоит из рамы, большой базы, рабочего стола, трехкулачкового патрона, подъемного кронштейна и т.д.
#Рама, которая служит основой для установки всего устройства, изготовлена из стальных секций и стальных плит, сваренных вместе. Она имеет простую структуру и стабильную производительность.
#Применяется метод смещения по одной оси для обеспечения поворотного действия детали. Внутри корпуса рамы установлен прецизионный редуктор, который приводит в движение шестерню и поворотный подшипник через редуктор. Применяется стандартный метод внешнего мотора робота для привода переворота, что позволяет достичь согласованной работы с роботом.
#Подключенный к рабочему столу через поворотный подшипник, центр вращения рамного ящика спроектирован с проходным центральным отверстием, которое может вместить проходное зажимное устройство для трубных фитингов диаметром 300 мм, облегчая сварку более длинных деталей в ограниченном пространстве, а зажим длинноосных деталей более стабилен.
#На поверхности рабочего стола установлена трехкулачковая патрон большого диаметра для зажима и позиционирования детали, зажимая диаметр трубы детали, что удобно в эксплуатации.
#Внешний осевой мотор робота используется для привода переворота заготовки и позиционера, а робот управляет сварочной горелкой для достижения согласованного управления между сварочной горелкой и заготовкой.
#Прецизионные линейные направляющие установлены на основании позиционера. Кронштейны для заготовок установлены через линейные направляющие. Кронштейны могут подниматься и опускаться путем вращения ручного колеса. На кронштейнах для заготовок также установлены прижимные ролики. Путем ручного нажатия на заготовку можно добиться удаленной поддержки заготовок различного диаметра, эффективно избегая искажения и скачков заготовки во время вращения, и лучше обеспечивая автоматическую сварку роботом.
#Сварочная оснастка является важной частью рабочего места робота-сварщика. В этом рабочем месте робота установлена только специальная крупногабаритная трехкулачковая патрон, которая, с одной стороны, может зажимать более длинные детали через центральное отверстие; с другой стороны, другие зажимы (предоставленные пользователем) также могут зажиматься через трехкулачковый патрон, что позволяет расширить зажим различных различных деталей и делает его более удобным для пользователя.
5.5 Устройство для ходьбы робота
Движущая база робота приводится в движение внешним осевым мотором робота, что обеспечивает удобное интегрированное управление и привод с системой робота. Она в основном состоит из базы, движущей платформы робота, монтажного сиденья робота, цепи для перетаскивания и т.д.
#Основание изготовлено путем сварки стальных плит и секций, а затем подвергается термической обработке для снятия напряжений, что может эффективно обеспечить долгосрочное использование оборудования, и в конечном итоге подвергается тонкой обработке.
² После завершения верхней части основания устанавливаются прецизионные линейные направляющие, которые могут эффективно обеспечить плавное движение робота и соответствовать требованиям высокоточной движения и позиционирования робота.
#Верхняя часть основания оснащена платформой для перемещения робота, которая соединена с основанием через прецизионные линейные направляющие и может перемещаться вместе с роботом. На ней также могут быть установлены аксессуары, такие как проволочные вешалки, чтобы обеспечить рабочую платформу для сварки робота.
# Движущий механизм платформы робота: внешний вал мотора робота - прецизионный редуктор - пара прецизионных зубчатых рейок.
#База также спроектирована с комплексными мерами защиты, и металлические крышки разработаны для линейных направляющих, проводов и кабелей и т.д., чтобы защитить и обезопасить оборудование.
5.6 Фиксированный рабочий стол, рабочий стол, изготовленный из сварных стальных плит и секций, поверхность рабочего стола тщательно обработана, и на нем установлен трехкулачковый патрон. Через трехкулачковый патрон заготовка зажимается и фиксируется, а заготовка сваривается сварочным роботом, управляемым сварочной горелкой.
5.7 Датчик контакта высокого напряжения:
Контактное сенсирование — это способ, используемый для обнаружения смещений положения рабочего изделия. Когда согласованность рабочего изделия не соответствует требованиям сварки, он используется для автоматического определения отклонения сварки перед сваркой. Принцип заключается в том, что сварочный робот включает эту функцию перед сваркой, и сварочная проволока формирует разность потенциалов относительно основного материала. Когда сварочная проволока медленно приближается к сварочной основе и соприкасается с ней, она проводит электричество (или разряжается), в этот момент робот обнаруживает рабочее изделие и может запомнить позицию. При обучении контактный датчик обнаруживает одну позицию рабочего изделия (опорная позиция), а при воспроизведении он обнаруживает другую позицию рабочего изделия. Эти две позиции вычитаются для расчета величины отклонения. На основе величины отклонения робот рассчитывает величину компенсации и отражает величину компенсации в позиции выполнения этой точки.
5.8 Устройство для чистки оружия и резки проволоки:
5.8.1 Ключевые технические параметры
#Режим управления: Пневматический
#Воздушный источник: Безмасляный и сухой сжатый воздух, 6 бар
#Контрольный сигнал: DC24 V
#Время очистки оружия: около 4-5 секунд
#Объем спрея против брызг: Регулируемый
#Способность к отталкиванию брызг: 500 мл
#Функция резки проволоки: Может резать проволоку диаметром до φ1.6мм
#Вес: около 14кг (без учета основания станции для чистки оружия)
5.8.2 Краткое введение в характеристики производительности
Новая станция для чистки оружия TBi BRG-2 оснащена герметичным топливным баком. Антибрызговое средство можно распылять непосредственно на наконечник сварочного пистолета. Рабочая зона робота не будет загрязнена, а количество используемого ингибитора брызг также будет уменьшено.
Чтобы облегчить работу и обслуживание оператора и снизить ежедневную нагрузку по обслуживанию, система оснащена устройствами для очистки пистолета и распыления силиконового масла для робота; После того как робот использует сварочную горелку в течение определенного времени, он автоматически направляется к устройству для очистки пистолета, чтобы удалить сварочные брызги, прилипшие к насадке сварочной горелки, и может распылить небольшое количество силиконового масла внутрь пистолета, чтобы предотвратить прилипание брызг во время сварки, что полезно для следующей очистки пистолета.
5.9 Устройство циркуляции охлаждающей воды:
# Охлаждающий водяной бак - это продукт Panasonic YX-09KG с водяным насосом, системой охлаждения и водяным баком, подключенным к сварочной горелке, который может подавать охлаждающую воду в секцию головки пистолета для охлаждения, а подогретая вода снова охлаждается через систему охлаждения для повторного использования.
# Высокая охлаждающая способность, до 200 кДж/мин
# Быстрая система подключения между водяным баком, фильтром и трубопроводом облегчает очистку водяного бака и фильтра
#Большой дизайн открывающейся крышки позволяет руке легко добраться внутрь бака для удобной очистки
#Даже если качество воды ухудшается, это менее вероятно приведет к блокировке насоса
5.10 Внешний пусковой блок: Внешний пусковой блок предоставляется для сварочной станции, что делает операцию простой и удобной.
VI, Основная конфигурация приобретенных частей
Серийный номер | Имя Спецификации | Бренд | Заметки |
1 | Прецизионный линейный направляющий | ABBA/ HIWIN | Тайвань |
2 | Редуктор вращения заготовки | Тейжин/Сумитомо | Япония |
3 | Цепь для перетаскивания (полностью закрытая) | I'm sorry, but it seems that there is no text provided for translation. Please provide the text you would like me to translate into Russian. | Домашний |
4 | Система сварочного робота | Панасоник | Япония |
5 | Устройство для чистки ножниц для резки | ТБИ | Германия |
VII、
Краткая схема оборудования
ДОМ
Почему выбирают нас?
Преимущество сети продаж
наш партнер
ПРОДУКЦИЯ
О НАС
СВЯЗАТЬСЯ С НАМИ
Машина для производства пустотелого кирпича
Знай нас
Информация о предприятии
Линия производства
Связаться с нами
МАШИННОЕ ПРОИЗВОДСТВО
Цена указана в долларах США и не включает налоги и сборы за обработку.
© 2024 DESAN Торговые марки и бренды являются собственностью их владельцев.